Doelstelling van het project is om een prototype stokrobot te bouwen en deze uitvoerig te testen. Doel is kennis op te doen over haalbaarheid, kwaliteit en snelheid van geautomatiseerd stok steken. De nadruk ligt op het stok steken. Het bij elkaar brengen van de tak en de stok en vervolgens aanbinden ligt buiten dit deelproject.